Yon andoskop se yon tib ekipe ak yon limyè ki ka antre nan kò a nan yon orifik natirèl nan kò a oswa nan yon ti ensizyon ki fèt pa operasyon.
Andoskòp orijinal yo te fè nan tib rijid epi yo te envante plis pase 100 ane de sa. Malgre ke yo te piti piti amelyore, yo toujou pa lajman itilize. Annapre, nan ane 1950 yo, andoskòp yo te fèt nan tib fleksib ki ta ka pliye fasil alantou kwen kò a. An 1965, Harold Hopkins enstale yon lantiy lengwistik sou yon andoskòp pou fè jaden an nan gade pi klè. Andoskòp jodi a anjeneral gen de tib fib nan ki limyè antre nan kò a. Doktè Obsèvasyon fèt nan yon lòt tib oswa atravè yon kamera, ak kèk andoskòp menm gen ti detèktè sikwi entegre ki manje tounen sa ki obsève nan yon òdinatè.
